diff -irb usb4all_cdc_9/autofiles/usbcfg.h usb4all_webcam_cdc_9/autofiles/usbcfg.h
52,53c52,53
< // #define USE_SELF_POWER_SENSE_IO		
< // #define USE_USB_BUS_SENSE_IO
---
>  #define USE_SELF_POWER_SENSE_IO /*das hatte ich an*/		
> //#define USE_USB_BUS_SENSE_IO
diff -irb usb4all_cdc_9/io_cfg.h usb4all_webcam_cdc_9/io_cfg.h
54c54
< #define usb_bus_sense       PORTAbits.RA1
---
> #define usb_bus_sense       PORTCbits.RC6
59c59
< #define tris_self_power     TRISAbits.TRISA2    // Input
---
> #define tris_self_power     TRISCbits.TRISC6    // Input
62c62
< #define self_power          PORTAbits.RA2
---
> #define self_power          PORTCbits.RC6
diff -irb usb4all_cdc_9/user/user.c usb4all_webcam_cdc_9/user/user.c
0a1,2
> //SERVO ist komplett deaktiviert, dient zur ateuerug des watchdog reset timers; dieser wird in der Hasuptroutine aufgerufen (ProcessIO)
> 
42c44
< #include "delays.h"
---
> #include "system\delays.h"
45,49c47,51
< #include "timers.h"
< #include "i2c.h"
< #include "pwm.h"
< #include "mwire.h"
< #include "spi.h"
---
> #include "system\timers.h"
> #include "system\i2c.h"
> #include "system\pwm.h"
> #include "system\mwire.h"
> #include "system\spi.h"
69a72,75
> //Wathdog Timer über Portb7
> unsigned long		WatchdogZaehler = 0;		
> unsigned char		Zaehl 		   = 0;	
> 
78c84
< byte        MaskeB    = 0xFF;
---
> byte				MaskeB		= 0xFF;	// RB7 darf nicht verändert werden, ist der watchdog reset Pin
130c136
<   MaskeB  = 0xFF;
---
> 	MaskeB	= 0xFF; 	//portb7 ist watchdog reset pin
133c139,140
<   TRISB   = 0xFF;
---
> 	TRISB 	= 0x7F; 		//portb7 ist output
> 	LATBbits.LATB7   = 0; // und low
179a187,191
> 	
> 	
> 	WatchdogTimer();		//Ruft die WatchdogTimer Funktion auf
> 
> 
467,468c479,480
<       case SYS_ServoB:
<         UP_ServoB();
---
> 			case SYS_WDT:
> 				UP_WDT();
546c558
<   if (ServoB_running == 1) ServoB_run();
---
> 	//if (ServoB_running == 1) ServoB_run();
2511c2523
< /** S E R V O S *********************************************************************************/
---
> /** W A T C H D O G *********************************************************************************/
2513,2518c2525,2530
< // SERVOs
< // 0 - aus
< // 1 - initialisieren (2: Maske, 1=on, 0=off)
< // 2 - DC einstellen  (2..9:  DC=0..99) 
< // 3 - Nullpunkt verändern
< // 1000 ... 2000 us Pulse an RB0..RB7
---
> // Watchdog reset
> // 0 - reset des Watchdogzaehlers, damit kein reset ausgelöst wird
> // 1 - Reset per "Hand" auslösen
> // 2 - NN 
> // 3 - NN
> // 
2520c2532
< void UP_ServoB(void)
---
> void UP_WDT(void)
2524,2534c2536,2537
<     case 0: //off
<       ServoBMaske._byte = 0;
<       ServoB_running  = 0;
<       ServoBPuls[0] = 50;  
<       ServoBPuls[1] = 50;  
<       ServoBPuls[2] = 50;  
<       ServoBPuls[3] = 50;  
<       ServoBPuls[4] = 50;  
<       ServoBPuls[5] = 50;  
<       ServoBPuls[6] = 50;  
<       ServoBPuls[7] = 50;   
---
> 		case 0: //Watchdogzaehler reser; zeigt an, dass der Steuerrechner noch lebt
> 			WatchdogZaehler = 0;
2536,2538c2539,2540
<     case 1: //init
<       ServoBMaske._byte = dataPacket._byte[2]; 
<       ServoB_running  = (ServoBMaske._byte != 0);
---
> 		case 1: //Steuerrechner löst per "Hand" einen reset aus
> 			Zaehl = 255;		// in der WatchdogTimer Funktion wird geschaut, ob Zaehl 255 ist, wenn ja wird ein Reset ausgelöst			
2540,2548c2542
<     case 2: //DC
<       ServoBPuls[0] = dataPacket._byte[2];  
<       ServoBPuls[1] = dataPacket._byte[3];  
<       ServoBPuls[2] = dataPacket._byte[4];  
<       ServoBPuls[3] = dataPacket._byte[5];  
<       ServoBPuls[4] = dataPacket._byte[6];  
<       ServoBPuls[5] = dataPacket._byte[7];  
<       ServoBPuls[6] = dataPacket._byte[8];  
<       ServoBPuls[7] = dataPacket._byte[9];  
---
> 		case 2: //NN
2550,2551c2544
<     case 3: //nullpunkt
<       ServoNull = (word)dataPacket._byte[2]*5; 
---
> 		case 3: //NN
2557a2551
> /** S E R V O S *********************************************************************************/
2599c2593
< void ServoB_run (void)
---
> /*void ServoB_run (void)
2611c2605
< } //ServoB_run
---
> } //ServoB_run*/
2890a2885,2924
> /*******Watchdog Timer*************/
> //Ein Programmzyklus incl. USB dauert 17µS
> //Der WDT soll alle 10 Minuten zuschlagen
> //17µS * 35 294 117 = 600 Sekunden; passt
> 
> void	WatchdogTimer(void)
> {
> 	if	(Zaehl == 255)									//mal schauen ob der Steuerrechner einen reset auslösen möchte
> 		{
> 			TRISB = TRISB & 0x7F;	//PortB7 wird auf output geschaltet, die anderen bleiben unverändert
> 			LATBbits.LATB7 = 1;		//PortB7 wird auf high geschaltet
> 			{
> 			for (Zaehl=0; Zaehl<20; Zaehl++)	//wir warten ca.5 Sekunden
> 			SleepMs(250);
> 			}
> 			LATBbits.LATB7 = 0;				//und schalten den port wieder aus
> 			WatchdogZaehler = 0;			//neu initialisieren vom Zaehler für die 10 Minuten
> 		}
> 	else
> 		Zaehl = 0;
> 
> 
> 	if (WatchdogZaehler >= 35294118) 
> 		{
> 			TRISB = TRISB & 0x7F;	//PortB7 wird auf output geschaltet, die anderen bleiben unverändert
> 			LATBbits.LATB7 = 1;		//PortB7 wird auf high geschaltet
> 			{
> 			for (Zaehl=0; Zaehl<20; Zaehl++)	//wir warten ca.5 Sekunden
> 			SleepMs(250);
> 			}
> 			LATBbits.LATB7 = 0;				//und schalten den port wieder aus
> 			WatchdogZaehler = 0;			//neu initialisieren vom Zaehler für die 10 Minuten
> 		}	 
> 	else
> 		WatchdogZaehler++;				
> 
> }//end WatchdogTimer
> 
> 
> 
diff -irb usb4all_cdc_9/user/user.h usb4all_webcam_cdc_9/user/user.h
108c108
< 			SYS_ServoB		= 0x64,
---
> 			SYS_WDT			= 0x64,
166a167,168
> void WatchdogTimer(void);
> 
200,201c202,203
< void UP_ServoB(void);
< void ServoB_run(void);
---
> void UP_WDT(void);
>